凌臣科技PLC在光伏蓋蓋機(jī)運動控制的應(yīng)用方案
凌臣PLC控制優(yōu)勢:
1、豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:支持EtherNetIP/OPC-UA/EtherCAT/ModbusRTU/TCP IP等主流總線協(xié)議可以靈活組網(wǎng)快速接入周邊設(shè)備。
2、超短同步周期:1ms帶8軸;2ms帶16軸;4ms帶32軸。
3、提供完整的系統(tǒng)解決方案:HMI+運動控制器+總線伺服+遠(yuǎn)程IO模塊。
4、程序可移植性強(qiáng):符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程編譯器,支持5種通用編程語言ST,F(xiàn)BD,LD,SFC,IL。
5、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù):程序初期開發(fā)提供工程師現(xiàn)場協(xié)助共同開發(fā)。
6、完善的生態(tài)體系:工控控制+智能傳動
產(chǎn)品介紹:
線盒蓋蓋:光伏板裝接線盒后對線盒進(jìn)行探膠檢測并蓋蓋密封
工藝流程:光伏組件生產(chǎn)工藝流程。
分選-劃片-單焊-串焊-疊層-外觀中檢-層壓-修邊-外觀檢測-裝框-裝接線盒-固化-清洗-測試-包裝
通過柔性振動盤完成盒蓋翻轉(zhuǎn),線盒蓋定位相機(jī)拍照計算抓取坐標(biāo)給至PLC,PLC控制取料模塊的移動完成對盒蓋的抓取
光伏板從前站流入后,3個線盒定位相機(jī)同時拍照計算出機(jī)械手蓋蓋坐標(biāo)給至PLC,PLC傳輸給機(jī)械手,機(jī)械手根據(jù)視覺坐標(biāo)完成對3個線盒的探膠并蓋蓋。
光伏板每一個線盒完成蓋蓋后,移動模組會同時帶動線盒檢測相機(jī)對蓋蓋完成后的線盒進(jìn)行檢查判斷,之后將判斷結(jié)果反饋至后站。
技術(shù)要求:
CT:19S/1 PCS
標(biāo)定精度:0.04MM
通訊:1、PC視覺通訊(MODBUS TCP/SERVE)
2、振動盤交互(MODBUS TCP/MASTER)
3、機(jī)械手交互(ETHERNETIP/SCANNER)
4、伺服控制(ETHERCAT)
配方:兼容不同板子、盒蓋型號模式切換
電氣控制方案:
凌臣科技,凌臣科技PLC
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