點膠機運動控制類應用案例分享

凌臣科技通過龍門協同控制、自動標定、動態測量、智能算法等技術的整合，使點膠機實現了從路徑規劃到出膠控制的全程閉環管理。不僅提升了點膠精度與一致性，更降低了設備調試與維護成本，為精密制造領域提供了可靠的技術支撐。

隨著制造業對精密加工需求的提升，點膠機的性能優化成為關鍵。本文基于實際應用案例，從龍門控制、自動標定、軌跡編輯、動態測量、速度優化、開關膠控制六大維度，解析點膠機的核心技術突破。

一、龍門控制：高精度同步與定位
ETHERCAT總線控制：M60控制器通過ETHERCAT總線與高創龍門模式深度配合，支持調用高創內部回零功能，顯著提升回零精度。

內置龍門算法：高創算法實現龍門軸完美同步，確保雙軸運動一致性。

LCT平臺方案：整體方案優化運動定位精度，適配CDHD2-0062AEC2驅動器，滿足高精度點膠需求。

二、自動標定鐳射中心：精準坐標校準
標定流程：X/Y軸帶動Keyence CL3000繞十字MARK標運行一周，通過高度差產生脈沖信號。E4O4模塊高速鎖存當前XY坐標，結合相機捕捉的邊緣像素坐標與實際坐標完成標定。
優勢：消除設備安裝誤差，確保點膠路徑與產品輪廓高度匹配。

三、程序加載與軌跡編輯：靈活配置工藝
DXF文件導入：直接導入產品輪廓文件，自動轉換為機器坐標，并通過視覺校正補償誤差。
工藝參數設置：自由配置點膠路徑、速度及出膠量，支持稱重自動補償出膠速度，提升膠路均勻性。

四、2D飛行中測量：動態高度鎖定
觸發式測量：根據DXF點位進行2D位置比較，觸發激光實時采集產品高度值。
同步鎖存校驗：通過編碼器信號與觸發信號聯動，鎖存真實觸發位置，作為數據校驗依據，確保測量可靠性。

五、軌跡運動速度前瞻：優化膠路質量
小線段算法優化：通過速度前瞻技術平滑軌跡折角，消除速度波動。
分段控速：按線段設定不同速度，精準控制膠寬，實現更理想的點膠效果。

六、精準開關膠：電平觸發+數據校驗
傳統痛點：傳統開關膠依賴位置命令，易出現開關點偏差與機臺差異。創新方案：·電平翻轉觸發：基于2D位置比較實時控制膠閥開關，精度更高。·數據回鎖校驗：通過編碼器位置回鎖信號，快速排查問題并校準數據。
凌臣科技通過龍門協同控制、自動標定、動態測量、智能算法等技術的整合，使點膠機實現了從路徑規劃到出膠控制的全程閉環管理。不僅提升了點膠精度與一致性，更降低了設備調試與維護成本，為精密制造領域提供了可靠的技術支撐。

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